打井常用的钻井技术主要包括以下几种：

1、冲击钻井

原理：通过钻头反复冲击地层，破碎岩石。

适用：松散地层，如砂土、砾石等。

优点：设备简单，成本低。

缺点：效率低，进度慢。

2、旋转钻井

原理：钻头旋转切削地层，泥浆循环排渣。

适用：各类地层，尤其是硬岩。

优点：效率高，适应性强。

缺点：设备复杂，成本较高。

3、反循环钻井

原理：泥浆从钻杆外环流下，携带岩屑从钻杆内返回地面。

适用：大口径井，松散地层。

优点：排渣效果好，井壁稳定。

缺点：设备要求高，成本较大。

4、空气钻井

原理：用压缩空气代替泥浆，冷却钻头并排渣。

适用：干旱地区或硬岩地层。

优点：速度快，成本低。

缺点：不适用于含水地层。

5、定向钻井

原理：通过控制钻头方向，钻出非垂直井。

适用：复杂地形或特殊需求。

优点：灵活性强，适应复杂条件。

缺点：技术要求高，成本较高。

6、水平钻井

原理：钻头沿水平方向钻进，增加与油层的接触面积。

适用：油气开采。

优点：提高产量，减少环境影响。

缺点：技术复杂，成本高。

7、顶管钻井

原理：通过顶管机将管道顶入地层，同时钻头切削。

适用：城市地下管道铺设。

优点：对地面影响小，精度高。

缺点：设备复杂，成本高。